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方法：运用图像检测与处理技术获取人手运动的三维轨迹，提出了11种指标研究与评价食指触点运动质量。
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Study on the Prosthetic Hand Motion Pattern Recognition Based on FSR Sensors and Control System
基于FSR传感器的假手运动模式识别及控制系统研究
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以仿人灵巧手为研究对象，提出了从人手到灵巧手的主从运动映射方法，在直角空间内建立了主从运动映射模型。
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